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    無線對刀儀在FANUC系統自動對刀
    發布日期:2020-05-16 14:14

    無線對刀儀在FANUC系統自動對刀

      介紹了FANUC性價比高的數控車床系統,該系統利用宏程序對刀具進行自動補償,并利用PMC進行一次觸控調用。上述方法使無繩刀具在經濟高效的數控車床上自動補償刀具成為可能,提高了刀具的精度和生產效率。

      目前中高檔數控機床均配有自動調刀裝置,可實現刀具的自動補償。經濟型數控機床自動切削刀具的改造與實現,不僅對經濟型數控機床實現了良好的自動化效果,而且比高性能數控機床的成本低得多。一家公司大量生產球頭零件,并使用經濟的數控車輛加工其球頭零件。機床的數控系統是一個數控系統。

      加工并不復雜,但由于球類零件球面外表面的尺寸精度較高,在一定的加工時間后刀具的磨損會導致尺寸過大。因此,經過一定的加工時間后,一般工人必須停下來測量零件的外徑,并在系統的磨損補償中引入過大的差異,從而導致延遲和誤差。如果更換刀片,必須重新調整刀具,對工人的要求更高。鑒于該公司工人的一般功能水平較低,我們希望我們的研究所能幫助他們調整自動調刀系統,以便工人通過按標牌上的按鈕來執行自動補償。

      在經濟型數控機床上改造加裝對刀儀的事例很多,傳統對刀儀一般是有線的,通信電纜需要在機床上重新布線,改造較復雜。在這里,我們選擇一種新式的無線對刀儀,利用這種對刀儀,無需重新布線,不影響原有的機床結構,簡單易操作。

      自動對刀的原理

      無線接收器由一個電子接收器和一個無線接收器組成,當切割機的移動接觸到無線接收器上的切斷塊時,該無線接收器的內部開關連接到系統的模塊I/0,該無線接收器接收切斷信號,并將其發送到I/O模塊系統的。系統接收到信號后,記錄當前刀具的機械位置。如果出現磨損或葉片變化,坐標偏差將發送到刀具補償列表進行自動補償。

      如果系統激活指令G36和G37,則可以直接調用它們來獲得刀具的自動補償,但FanuMate系統不具備此功能,因此只能將C31跳過功能與宏一起使用來自動測量補償量。G31指令可以像G01一樣在G31運行時在線插入。

      無線對刀儀的接線和安裝

      由于該部分必須按X方向的尺寸偏移,因此必須平行于軸2安裝切割裝置,為方便起見,必須直接從后端將其固定在末端,并按照G31指令的要求,無線接收器的傳輸信號必須連接到PMC的輸入信號X4.7。但該機床的PMC不到24個入口點,機床制造商在定義輸入信號時將輸入信號的地址分配給X7到X9,因此沒有定義X4.7。為了使修改盡可能簡單,我們直接使用G6.6作為C31命令的中斷信號,在PMC上定義一個不活動的x9.7入口點作為G6.6的觸發點。這樣,命令G31控制刀具向刀具的移動,當刀具被壓縮時,無線接收器接收信號,X9.7關閉,C6.6激活,命令G31中斷。利用系統宏變量#2001寫入到刀具磨損偏置中即可。

      對刀宏程序的編寫

      刀具位置點在機床坐標系中的位置值H首先通過手動調整刀具來測量。在本例中,H=44.85分mm,刀具長度的補償是刀具在刀具H點上的位置值。宏程序如下圖:

      這樣,每次切刀都可以按照09001程序進行。但是,應企業要求,希望通過按面板上固定的鍵,即按機床面板上的鍵,宏程序,可以自動調整刀具??勺詣佑|發和執行。因此,該程序也在一次單擊中調用。

    對刀儀宏程序

      一鍵調用對刀宏程序

      如果是可以選配宏程序快速調用功能的fanuc-0i系統,則該功能允許使用宏調用信號MSCTI~MSCT16從09000到09015直接啟動16個宏程序。但是,由于程序外部有一個搜索功能,機床還沒有這個功能,因此只能一次調用宏程序。

      要用一個鍵調用宏程序,必須完成三個步驟:在自動模式下檢索編號為9001的宏程序,自動啟動該程序,并在程序結束時返回到原始程序。在FANUC系統外有很多方法可以找到程序編號,在這種情況下,搜索相對簡單,因為已經編程了粗加工程序編號和自動切削宏編號。

      (1)刀宏研究程序

      PMC的外部程序搜索功能使我們能夠在地址G24.0到G24.7和G25.0使用總共14位的信號來查找從00001到09999的程序號。在轉換過程中,機床控制面板上的地址X22.7使用了一個非活動鍵。X22.7激活后,項目管理咨詢公司將查找的程序號,即9001的寫入程序G24和G25的二進制數,從0到5,然后由G25.7開始搜索。DS00寄存器包含要搜索的程序號;在搜索之前,文檔9001通過MDI面板預先發送到D500;如果直接修改其他程序進行搜索,則DS00的值是要搜索的程序號。

      (2)宏程序自動執行

      延時1s后,自動執行程序的啟動信號激活R500.7和R500.7;R500.7激活R500.7和人類啟動信號ST(G7.2)。

      (3)調整刀后返回原程序號

      刀具宏程序完成后,將檢索并返回原始加工程序編號。外部數據搜索功能用于搜索程序編號。項目管理咨詢公司地址為G0.0~0.7和G1.0~G1.7,用于制定指導咨詢的程序,由ESTB G2.7)用于外部人員一讀即輸的程序,在項目管理咨詢公司完成M30信號程序atr后,執行恢復操作,程序返回到提取外部數據的程序必須采取BCD碼的形式,因此首先D600程序不解碼)在程序中解碼到D700后,再到具有定向晶粒和G1的磁片上,盡可能使用G2.7。從g2.7中檢索程序號和信號的編寫器由宏中的變量1101(輸出變量)控制,搜索由與系統變量1101對應的PMC的信號F54.1啟動。

      結論

      通過在加裝對刀儀后的調試,重復對刀精度<6μm,完全符合生產要求。整個改裝過程未對機床結構做任何改動,改造成本約300元左右,具有較高的經濟性,同時大大降低了人為操作的對刀誤差,提高了對刀的效率,同時也進-步提高了生產的自動化程度。

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